Donald Bailey là một công chức trong Văn phòng chiến tranh người Anh. Ông có sở thích chốc cầu mô hình. Ông đã trình bày một mô hình như vậy để ông Bộ Trưởng, người đã nhìn thấy một số bằng khen trong thiết kế. Một nhóm các kỹ sư (RE) cán bộ Hoàng gia đã được lắp ráp tại nhà quân sự Kỹ thuật thực nghiệm thành lập (MEXE), trong Barrack đường Christchurch, Dorset, trong năm 1941 và năm 1942. Trong quá trình phát triển, cây cầu đã được thử nghiệm trong một số định dạng, ví dụ như một cây cầu treo, và như là một "bước vòm" cây cầu, cũng như các cầu giàn phẳng mà đã trở thành tiêu chuẩn. Nguyên mẫu này đã được sử dụng để mở rộng các kênh Mẹ Siller của mà cắt qua Marshes Stanpit gần đó, một khu vực đầm lầy tại hợp lưu của sông Avon (Hampshire) và sông Stour, Dorset. Nó vẫn còn đó (50 ° 43'31 "N 1 ° 45'44" W) là cầu nối hoạt động. Bridges trong các định dạng khác được xây dựng, tạm thời, để qua Avon và Stour trong những đồng cỏ gần đó. Sau khi phát triển và thử nghiệm thành công, cây cầu đã được đưa vào phục vụ bởi các quân đoàn Royal Engineers và sử dụng đầu tiên ở Bắc Phi trong năm 1942. Một số cầu đã có sẵn của năm 1944 cho D-Day, khi sản xuất đã được đẩy mạnh. Mỹ cũng cấp giấy phép thiết kế và bắt đầu xây dựng nhanh chóng để sử dụng riêng của họ. Bailey sau đó đã được phong tước hiệp sĩ cho phát minh của mình, đây vẫn tiếp tục được sản xuất rộng rãi và sử dụng.
>>> Xem thêm: Cầu Bailey – giải pháp cho mọi công trình
Tuy nhiên, thiết kế ban đầu đã vi phạm một bằng sáng chế trên cầu Callender-Hamilton. Các nhà thiết kế của cây cầu, A. M. Hamilton áp dụng thành công cho Ủy ban Hoàng gia về giải thưởng cho sáng chế. Tuy nhiên Cầu Bailey đã có nhiều lợi thế hơn thiết kế của Hamilton. Ví dụ, các bộ phận bị hư hỏng không thể được thay thế một cách nhanh chóng trên cầu Callender-Hamilton, một yêu cầu cần thiết cho mục đích quân sự. Các cầu Callender-Hamilton đã được sửa đổi bởi bộ phận kỹ sư Hội đồng hạt London 'trong thiết kế của ba cầu khẩn cấp mà được dựng lên qua sông Thames vào năm 1940. phần hỏng của những có thể nhanh chóng thay thế. Kinh nghiệm thu được trong công tác này đã đóng góp vào sự phát triển của các Cầu tạm Bailey.